Oba tyto úspěchy ho katapultovaly mezi světovou rallyovou špičku a přinesly mu pro rok 2010 také tzv. A prioritu FIA, tedy visačku nejvyšší jezdecké kvality, kterou se dnes může pochlubit jen 8 lidí na světě. Pro rok 2010 se Martin rozhodl zkusit štěstí v nově vyhlášeném světovém šampionátu třídy S - WRC, určeném pro vozy kategorie S2000, což jsou "čtyřkolky" s motorem o objemu 2000 cm³, ale bez přeplňování turbodmychadlem a bez některých drahých elektronických fines, které známe z kategorie WRC. Jeho soutěžním náčiním se tak stal Ford Fiesta S 2000, pro který má Martin zatím jen slova chvály.

"Pro Fiestu jsem se rozhodl proto, že to je skvělé a nádherně udělané auto," říká jezdec, který si vůz objednal, aniž by v něm ujel jediný testovací kilometr. Takový na něho Fiesta udělala dojem. A vlastní svezení ho pak potvrdilo: " Ještě nikdy jsem se v žádném soutěžním autě necítil tak dobře", říká Prokop. "Fiesta má geniálně udělaný podvozek a nejlepší jízdní vlastnosti – a to můžu srovnávat i s některými ´wéercéčky´!"

Svá slova ostatně Martin Prokop potvrdil dosavadními výsledky v mistrovství světa. Ve třech dosud odjetých soutěžích (Švédsko, Mexiko, Nový Zéland), dokázal v cíli vždy vystoupit na stupně vítězů a posádka je tak v průběžném pořadí šampionátu S-WRC průběžně na čtvrtém místě.

Tománkovo působení v týmu však zdaleka neomezuje na běžné povinnosti spolujezdce; v Jipocar Racing Teamu, který zajišťuje technické zázemí pro reprezentaci v rámci Czech Ford National Teamu má zkušený spolujezdec i spoustu dalších úkolů – a celý tým tak těží z Tománkových zkušeností a organizačních schopností.

V současné době patří dvojici Tarabus – Trunkát čtvrté místo průběžné klasifikace českého soutěžního šampionátu.